ADAS 是什麼？完整解析先進駕駛輔助系統與未來發展
ADAS system guide：ADAS（Advanced Driver Assistance System，先進駕駛輔助系統）正逐漸成為現代汽車的重要標準配備，它結合各種感測與控制技術，幫助駕駛者提升行車安全、降低疲勞，並邁向自動駕駛的未來。本文將從技術構成、常見功能、自駕關聯與未來挑戰等層面，深入介紹 ADAS 的運作與應用。
## ADAS 的基本定義與目標
ADAS 是一套整合多種感測器與電子控制元件的輔助系統，其核心目的是在意外發生前預警並輔助駕駛者反應，減少人為錯誤，提升行車安全。
## ADAS 的三大核心技術架構
1. **感測器技術**：包括攝影機、毫米波雷達、光達（LiDAR）、超聲波雷達等，用以監測車輛周圍環境，偵測行人、車輛、障礙物與車道。
2. **電子控制單元（ECU）**：負責分析感測數據，判斷可能風險並做出應對決策。
3. **作動器系統**：根據 ECU 判斷結果執行動作，例如自動煞車、修正方向盤、發出警示等。
透過這三大系統的協同合作，ADAS 能在多變環境下協助駕駛者快速應對。
## 常見 ADAS 功能應用
* **自動車距控制巡航（ACC）**：自動調節車速以維持安全距離。
* **緊急煞車輔助（AEB/FCM）**：遇到前方障礙物或行人風險時主動煞停。
* **車道維持與偏移警示（LKA/LDW）**：確保車輛不偏離車道，必要時自動修正方向。
* **盲區偵測與變道警示（BSW/LCA）**：監測側後方盲區，減少變道事故。
* **駕駛監控系統（DMS）**：偵測疲勞、打瞌睡或注意力不集中情形，提醒駕駛人。
這些功能已廣泛應用於市售中高階車款，並成為新車安全評比的重要依據。
## 與自動駕駛的關聯
根據 SAE 分級標準，自動駕駛分為 Level 0 至 Level 5，目前 ADAS 所涵蓋的多屬於 Level 1～2 等級，即駕駛輔助與部分自動控制。隨著技術升級，Level 3（條件式自駕）與 Level 4（高度自駕）也逐漸邁入實驗與商業測試階段，而 ADAS 正是實現這些目標的基礎平台。
## 技術挑戰與未來趨勢
儘管 ADAS 功能日益進步，但仍面臨幾項挑戰：
* 感測器在雨雪、強光等極端環境下效能仍有限。
* 系統對複雜交通狀況的理解與應對尚需強化。
* 使用者對系統依賴性過高，可能導致誤判風險。
未來技術重點將放在多感測器融合、高精地圖結合、AI 視覺識別優化與更人性化的人機介面設計。
## 總結：邁向安全與智慧交通的關鍵
ADAS 不僅是汽車安全科技的重要演進，更是邁向完全自動駕駛的基石。從現今的行人偵測、車道輔助，到未來無人駕駛的實現，ADAS 將持續在車用科技中扮演舉足輕重的角色。